혼슈, 시코쿠, 큐슈, 사도가시마, 쓰시마, 야쿠시마등에 분포한다. 평지나 산지의 숲이나 그 주변의 녹지등에 생식한다. 긴 뒷 발을 늘어뜨려서 날아다니는 쌍살벌의 일종이다. 이를 잘 닮은 뱀허물쌍살벌과는 머리부분에 검은 무늬가 없는 것으로 부터 구별 되고, 일본의 이름도 그것이 유래이다. 초봄부터 모습을 드러내어서 낮은 나무의 잎이나 풀잎 뒤에 벌집을 만든다. 몸 색깔은 약간 퇴색한 황색으로, 안쪽으로 연한 갈색 얼룩무늬가 들어간다. 홀쪽하고 소형인데, 공격성은 강하고 최성기의 말벌은 100마리 이상이나 되므로, 벌집을 보더라도 가까이로 가면 안된다. 주로 먹이로 하는 것은 곤충으로, 나방의 유충등을 잡아 먹는다.

● 몸길이/약 14~20 ㎜
● 성충 출현기/4~10월경