本州に分布。低山地から山地の水辺に近い森林に生息する。
大きいものでは、体を伸ばしたときの体長が40センチ以上にもなる大型の陸性のヒル。
クガは「陸上」を意味する古い言葉で、ヤツワは体の中央部の体節（体を構成する、構造上のまとまり）の表面が、八つの輪（体表にあるしわ）に分かれていることに由来する。
体色は生息地により違いがあるが、高尾山で見られるものはオレンジがかった黄色で、背面中央に黒い模様が入る。
適度に湿りけのある場所を好み、渓流沿いの石の下や落ち葉の下などによくいる。
雨の日や地表がぬれているときなどは、林道に出てくることも多い。
肉食性で、ミミズを主な餌にしており、自分よりも大きいミミズでも、先端部にある口から丸飲みにしてしまう。
一般に知られるヒルとは違い、血を吸うことはないので人間に対しての害はない。

体長｜約10～40センチ
季節｜通年