혼슈, 시코쿠, 큐슈, 사와타리, 쓰시마, 야쿠시마등 섬들에 분포한다. 저지대나 산지의 나무들이 무성한 야산이나 잡목숲등에 생식한다. 장수말벌보다 조금 작은 중형 말벌으로, 일벌은 약 20 ㎜, 수컷이 약 20~24 ㎜, 여왕벌은 약 25~28 ㎜ 로 된다. 초봄부터 모습을 드러내어서 수목의 구덩이나 땅속등에 구형의 벌집을 만든다. 근년은 도시부의 인가 처마밑에나 벽 등에도 벌집을 만드는 일이 많아서 문제가 되고 있다. 이름이 가리키는 듯이 몸 색깔은 노란빛이 강하다. 공격적인 성격으로 조금만한 자극이라도 습격해 오므로 벌집이 봐도 가까이로 접근하지 않도록 조심해야 한다. 꽃꿀이나 수액등을 좋아해서, 매미등 여러가지의 곤충도 잡아서 먹기로 한다.

● 몸길이/약 20~28 ㎜
● 성충 출현기/4~11월경