本州、四国、九州に分布。
平地から山地のあまり日の当たらない雑木林や緑地に生息する。
朽ち木（くちき）や落ち葉の下など、湿りけのある場所を好み、都心部でも、樹木の多い公園や神社によくいるヤスデの仲間だが、あまり知名度がないためダンゴムシと混同されていることが多い。
体色は光沢のある黒褐色で、体節ごとにふちが白く、全体としてしま模様となっている。
敵に襲われたりすると体を丸め、頭部も隠して完全な球形になることからその名がある。
球形になることではダンゴムシの方が有名だが、ダンゴムシは体を丸めたときに頭が完全に隠れることはない。
ほかのヤスデ類と同様に、ひとつの体節に二対４本の脚を持つ。高尾山では落ち葉がつもった場所に多く、腐葉土に含まれる腐植物を食べる。

体長｜約7～8ミリ
季節｜3～11月頃