分佈於本州、四國、九州、佐渡、對馬和屋久島等地。棲息在低地到山地茂密的山巒和雜木林中。工蜂比大黃蜂小一圈，屬中型馬蜂，約20mm，雄性20～24mm，女王蜂為25～28mm。初春開始出現，並在樹窟和土中等處築球形巢，近年也在城市人家的屋簷下和牆壁等處築巢，令人困擾。一如其名，身體呈鮮豔的黃色。極具攻擊性的性格，使它們稍受刺激即會襲擊人，故見到蜂巢一定要多加小心並迴避。它們喜歡花蜜和樹液等，也捕食蟬等各種各樣的昆蟲。

●體長/20～28mm
●成蟲活動期/4～11月